CCTV管道檢測是管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測及測量工作的管道機(jī)器人，具有強(qiáng)勁的動力性能，驅(qū)動及越障能力強(qiáng)，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。但是在一些特殊情況下是要停止無錫管道cctv檢測作業(yè)的，切勿強(qiáng)制檢測。

1. 爬行器在管道內(nèi)無法行走或推桿在管道內(nèi)無法推進(jìn)時；

2. 鏡頭沾有污物時；

3. 鏡頭浸入水中時；

4. 管道內(nèi)充滿霧氣，影響圖像質(zhì)量時；

5. 其他原因無法正常檢測時。

CCTV檢測技術(shù)在排水管道的應(yīng)用及規(guī)范：

排水管道是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，隨著社會經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，城市中的排水管道系統(tǒng)日趨完善，已經(jīng)取得了令人矚目的成就并帶來了巨大的社會效益，同時我們也注意到，很多管道老化嚴(yán)重，帶病作業(yè)，由此帶來的隱患對人民生活質(zhì)量及人民生民安全的影響是巨大的，開展對排水管道檢測，及時掌握管道結(jié)構(gòu)和功能安全程度運(yùn)用科學(xué)手段指導(dǎo)養(yǎng)護(hù)維修工作，已是當(dāng)務(wù)之急排水管道由于其處于地下，具有隱蔽性，不便進(jìn)行人工檢測，加之人們長期以來對地下管道的輕視現(xiàn)象比較嚴(yán)重，城市出現(xiàn)排水管道故障的概率非常高。管道電視檢測法在國外稱管道CCTV（ClosedCircuit?Television）檢測，是目前國際上用于管道狀況檢測較為先進(jìn)和有效的手段。

排水管道檢測已有很長的歷史，傳統(tǒng)的管道檢測方法有很多，伴隨著科技的不斷進(jìn)步，對排水管道的檢測方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法，逐漸向先進(jìn)的閉路電視檢測法過渡管道,既CCTV檢測系統(tǒng)。