管道檢測分為結構狀況檢測和功能性狀況檢測兩大類。結構性狀況指管道本身的狀況，例如管道接頭、管壁、管基礎狀況等等，該項指標與管道的結構強度和使用壽命密切相關;?無錫管道CCTV檢測的功能性狀況指管道運行中出現的狀況，例如管道上集結油脂、管內泥沙沉積等等，它與管道的通水能力相關，通常可以通過管道養護疏通而得到改善，對管道的壽命影響不大。

在實際工作中遇到的一些問題：

爬行器的輪胎抓地力普遍不足，當進入淤泥較多或瀝青的管道進行檢測時，爬行器行動比較困難，嚴重影響檢測進度。?

當進入野外，河道兩旁等惡劣檢測環境時，車輛無法駛入檢測地點，儀器的運輸成為主要問題，因管道檢測環境因素所致，相關的運輸配套設施應不齊全。?

爬行器尾線普遍磨損嚴重，雖然德國儀器配帶滑輪組，一定程度上減少了線與井壁的摩擦，但是有線自身重力所致，在管道中拖沓所造成的磨損不容忽視，極有可能引發障礙，中斷檢測過程。

CCTV檢測設備的基本參數要求：

CCTV檢測設備檢測結果的精確性由很多因素控制，其中更重要的就是控制指標就是儀器本身的檢測精度。對于CCTV設備本身參數的基本要求，經過大量的工程實踐，分析之后認為CCTV檢測設備必須滿足以下條件：?

（1）CCTV顯示器顯示自動更新從電纜校準點到攝像頭聚焦點之間的距離記錄，以米為單位精確到0.1米。測量電纜長度的精度必須達到±1%，或者上限誤差不能超過0.3米。?

（2）攝像頭高度可自由調整；爬行器的車輪直徑大小或者軸間距可根據被檢測管道的大小進行更換或調整；燈光強度能調節。

（3）檢測設備結構堅固，密封良好，能在-100C至+500C的氣溫條件下和潮濕的環境中正常工作，宜配有防爆系統和防水系統。?

（4）檢測設備須具備距離計數功能，電纜計數測量儀低計量單位為0.1m，精度誤差不大于0.3m或±1%。?

（5）電纜長度120米時，爬行器的爬坡能力應大于5度。?

（6）檢測設備符合現行的國家標準《爆炸性氣體環境用電氣設備》GB3836的有關規定。

CCTV管道內窺檢測技術的運用，讓城市排水管網的管理和養護方法技術有了一個質的飛躍。該項技術與傳統的管道檢測技術相比，安全性高，圖像清晰，直觀并可反復播放供業內人士研究的特點，為管道修理方案的科學決策提供了有力的幫助，該項技術同時還可以應用到給水、煤氣管道和電力、電信套管的內部狀況檢測，以及搶險救災、考古等等不同的領域。